深海观测型水下机器人

水下观测机器人系统是典型的有缆中小型工作机器人。是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、供电系统等)和水下设备(包括线缆和机器人本体)组成。机器人本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照明灯等)和作业设备(机械手、声呐等)。