“金鹏”智能钻井机器人是新一代的排管机械手，为钻机智能化管子处理系统的核心设备之一。“金鹏”智能钻井机器人采用纯伺服电机驱动，首次将重载工业机器人应用于石油钻机，可快速处理钻杆、钻铤和套管等钻具，具有全自动和半自动两种工作模式。在钻台面机器人、铁钻工、自动猫道、动力鼠洞等设备的配合下，可以离线建立单根,能有效地提高钻井作业效率。

材料为高纯度奥氏体不锈钢。 严格的化学成分配比和特殊的锻造工艺保证了神龙无磁钻具的优良机械性能。 晶间腐蚀:神龙的无磁产品全部通过ASTMA262试验方法E，具有良好的 抗腐蚀性能。 无磁性能: 相对磁导率:1.005 热点/磁场梯度:≤+0.05μT 内孔特殊处理:滚压 (内孔滚压后，形成了一层压力层。) 内孔滚压具有下列优势: 增强了抗腐蚀性能: 内孔表面硬度可以提高到400HB; 内孔表面光洁度可以提高到Ra≤3.2μm。 在生产无磁钻铤、无磁扶正器和无磁随钻测井配件过程中，每支无磁棒料 都经过以下测试: 化学成分分析; 拉伸试验; 冲击试验; 硬度测试: 金相实验(晶粒度): 腐蚀实验(根据ASTMA262试验方法E): 无磁棒料全长超声波探伤(根据ASTMA388): 相对磁导率测试: 热点测试; 尺寸测试等。

主要用途及应用领域 为满足斜直井钻机智能化、自动化的现场需求，我公司自主研发了PG-160型智能化排管系统，其以XZJ15/900QY智能化斜直井钻机名义钻井深度作为设计输入参数，通过系列化设计可匹配应用于目前市场主流钻机，可一键操作实现外排和贮存钻杆，整机以实现自动排管为主，兼顾井场面积的合理利用。 产品技术参数及特点 技术参数： 型号：PG-160 钻杆存储量（5″）：4x40根 （3 1/2″）： 4x50根 单盒满载重量： ≤15.5t 整机尺寸： 12400x7800x2850（mm） 特点： (1)一键操作，自动投递和回收钻杆或油管。 (2)人性化、可编辑的人机交互界面和钻杆库。 (3)占地面积小，适合小井场钻井作业。 代替危险作业区域人员，降低危险发生率。

专为存储测井量身打造。精密跟踪钻杆深度。无电缆存储测井深度跟踪；LWD作业深度跟踪； 钻井深度测量；录井深度测量等 全密封防爆防水； 将存储测井转化为类似电缆等深测井； 直接测量，直线丈量，且现场安装方便； 超高精度，脉冲输出达4096个/米，精确到mm级别； 安全系数高，最大承重500T； 有线、无线双模式工作，方便现场操作； 双编码器工作，防止打滑； 无需提前跟踪，允许钻具到底后开始测量； 超级省电，一次充电，电池使用时间7天； 自动判别钻具状态； 自动识别测速，超速报警。 高性能的软件、工作可靠，兼容性好。 适应钻具：127-156mm 尺寸：660*660*200mm 重量：89kg 存储： 无 无线： 有 编码数：4096 c / m

可实现400MPa以下压力测试的自动升降压精准控制，设备广泛应用于井口、钻杆、套管、防喷器、管汇、旋塞及井下工具等，和井下注醇

井控、固井、井下工具、防喷器、管汇、旋塞、套管、钻杆、二开、三开、完井等试压

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